Η ανάγκη ύπαρξης της IKMF (International Krav Maga Federation) έγινε σαφής στις αρχές της δεκαετίας του 1990, όταν το Κραβ Μαγκά (ΚΜ) εξαπλώθηκε πέρα από τα σύνορα του Ισραήλ. Εκείνη την περίοδο, η τότε Ένωση Κραβ Μαγκά (KM) ήταν χωρισμένη και αντιμετώπιζε λειτουργικά προβλήματα, εξαιτίας των διχογνωμιών που υπήρχαν στους κόλπους των υψηλόβαθμων εκπαιδευτών της. Τότε, ο Ίμι (ιδρυτής του Κραβ Μαγκά) ζήτησε από τον Εγιάλ Γιανίλοβ, τον στενότερο βοηθό του και συντονιστή των εκπαιδευτών του Κραβ Μαγκά, να συνεργαστεί μαζί του για την ίδρυση μιας νέας, διεθνούς ομοσπονδίας KM. Η ίδρυση αυτή πραγματοποιήθηκε το 1995, μετά τη διάλυση του αρχικής Ένωσης.

Με τη συναίνεση και την υποστήριξη του Ίμι, η IKMF ιδρύθηκε στις αρχές του 1996 από τους Εγιάλ Γιανίλοβ, Γκάμπι Νοά, Άβι Μογιάλ, Έλι Μπεν Αμί και άλλους διαπρεπείς εκπαιδευτές. Όλοι τους κατείχαν βεβαιώσεις των επιπέδων Expert και Master, εγκεκριμένες από την  IKMF, τη νέα οργάνωση, με την εξουσιοδότηση του Ίμι. Η διδακτέα ύλη της IKMF συντάχθηκε από τον Εγιάλ, ο οποίος υπήρξε υπεύθυνος για τη σύγχρονη διδακτέα ύλη του συστήματος του ΚΜ επί 10 έτη, όντας πρόεδρος της επαγγελματικής επιτροπής. Ο Ίμι χορήγησε τη συναίνεσή του για τη νέα διδακτέα ύλη όταν ιδρύθηκε η IKMF αλλά και το 1987, όταν έγιναν περαιτέρω αλλαγές.  

Έκτοτε, η IKMF θεωρείται η μεγαλύτερη και πιο επαγγελματική οργάνωση του ΚΜ παγκοσμίως. Σήμερα, η IKMF έχει παραρτήματα στο Ισραήλ, στις περισσότερες Ευρωπαϊκές χώρες, στις χώρες του πρώην υπαρκτού σοσιαλισμού (όπως η Πολωνία, η Ρωσία και η Ουγγαρία), στην Αυστραλία, στη Βόρειο Αμερική, στη νοτιοανατολική Ασία και στην Άπω Ανατολή. Εν γένει, σε κάθε χώρα στην οποία λειτουργεί παράρτημα της IKMF, υπάρχουν εκπαιδευτές, κάτοχοι διαφόρων επιπέδων, οι οποίοι συνεργάζονται με έναν συντονιστή ο οποίος είναι υπεύθυνος για τη λειτουργία και την ανάπτυξη του τοπικού παραρτήματος.    

Η IKMF εκπαιδεύει απλούς πολίτες (με ή χωρίς προϋπηρεσία στις πολεμικές τέχνες), αστυνομικούς και στρατιωτικούς, καθώς και άτομα που εργάζονται ή ενδιαφέρονται να εργαστούν στη Φύλαξη Υψηλών Προσώπων (VIP) ή σε ομάδες ασφαλείας. Όλες οι ανωτέρω κατηγορίες ατόμων μπορούν να εκπαιδευθούν ως μαθητές αλλά και ως εκπαιδευτές, αν το επιθυμούν, και γίνονται δεκτοί στο σύστημα απονομής βαθμών της IKMF.